Ліжка з регульованими бічними поручнями вперше з'явилися у Великобританії десь між 1815 і 1825 роками.
У 1874 році компанія з виробництва матраців Andrew Wuest and Son, Цинциннаті, штат Огайо, зареєструвала патент на тип каркаса матраца з шарнірною головкою, яка може бути піднята, що є попередником сучасного ліжка денної лікарні.
Сучасне 3-сегментне регульоване лікарняне ліжко було винайдено Віллісом Дью Гетчем, головою кафедри хірургії Медичної школи Університету Індіани, на початку 20 століття.Цей тип ліжка іноді називають ліжком Gatch.
Сучасне лікарняне ліжко з кнопками було винайдено в 1945 році, і спочатку воно містило вбудований унітаз в надії позбутися від ліжка.